テーマのデザイン上、白っぽい初期の設定にしておくとあまり気にならないといえばならない余白ですが、メニューバーに色を設定すると気になる隙間が・・・
CSSファイルを編集して隙間を調整します。

元のcssファイルを開いて編集元の箇所を探します。

.header-image {
	margin-top: 24px;
	margin-top: 1.714285714rem;
}

これを以下のように編集して、隙間を調整します。今回はわかりやすくするために隙間をゼロにします。

.header-image {	margin-top: 0;}

変更したら、保存して子テーマのフォルダにアップロードし、サイトを確認してください。